\documentclass[letterpaper,12pt]{report}


%--------------------   Preambulo 

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\usepackage[margin=2.5cm,head=2.5cm]{geometry} % margenes a 2 cm
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%%    Comandos definidos
\newcommand\lego{\textsl{$LEGO^{\begin{tiny}®\end{tiny}}$}}
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\begin{document}
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\title{DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA PLANTA DE BAJO COSTO PARA EL ESTUDIO DE PROBLEMAS DE CONTROL COOPERATIVO}
\author{Juan Luis Felipe Luna Benavides \\   Vanessa Nikeia Zuluaga Bermudez}
\date{Septiembre 2008}
\maketitle

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\section*{FICHA RESUMEN ANTEPROYECTO DE \mbox{GRADO}}
\begin{flushleft}
\textbf{\textit{TÍTULO: DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA PLANTA DE BAJO COSTO PARA EL ESTUDIO DE PROBLEMAS DE CONTROL COOPERATIVO}}
\begin{enumerate}
\item \textbf{FACULTAD:}  Ingeniería \\ \textbf{PROGRAMA:}  Electrónica   
\item \textbf{ESTUDIANTES:} \emph{Juan Felipe Luna Benavides.\\  Vanessa Nikea Zuluaga Bermúdez.}
\item \textbf{DIRECTOR:} \emph{Jorge Finke.}
\item \textbf{GRUPO DE INVESTIGACIÓN AFÍN:} Grupo \texttt{GAR: Grupo de automática y Robótica}
\item \textbf{ÁREAS DE INVESTIGACIÓN:} Automatización de procesos, sistemas de control, identificación de parámetros y reconocimiento de imagen.
\item \textbf{PALABRAS CLAVES:} Experimentos de Bajo costo, control cooperativo, robot auto-balanceado, \lego NXT, odometría.
\item \textbf{FECHA DE INICIACIÓN:} Octubre de 2008 \textbf{DURACIÓN:}  6 MESES
\item \textbf{RESUMEN DEL PROYECTO:} El proyecto tiene como finalidad  diseñar  y construir una planta de bajo costo que sirva como herramienta de estudio en el área del control cooperativo, control automático y afines; para dicho objetivo se contara con robots de tipo auto balanceados (comúnmente conocidos como robots tipo Segway) construidos  con bloques \lego, a los cuales se les implementará controles embebidos locales de velocidad, balanceo y  posición, para desplazarce a un punto determinado(setpoint) por una marca en la pista, que se construirá y adecuará; la ubicación de los robots será captada por una cámara que captura la imagen de la pista y la envía a un computador externo donde es procesada  para, con un algoritmo de reconocimiento, calcular la posición actual de los robots y el objeto y asi poder llegar a ser rodeada por los robots.
\end{enumerate}
\end{flushleft}

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\tableofcontents
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\include{chap1}
\include{chap2}
\include{chap3}
\include{chap4}
\include{chap5}
\include{chap6}
\include{chap7}
\include{chap8}
\include{chap9}
\include{chap10}
\include{chap11}
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\addcontentsline{toc}{chapter}{\numberline{}Bibliografía}
\include{biblio}
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%\addcontentsline{toc}{chapter}{\numberline{}Anexos}
%\include{Anx}
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\end{document}